Grippers inaweza kugawanywa katika aina kadhaa, ikiwa ni pamoja na umeme na nyumatiki.Kwa hiyo, ni tofauti gani kati ya grippers za umeme na grippers za nyumatiki?
1: Mshiko wa viwanda ni nini?
Vishikio vya viwandani pia hujulikana kama njia za kukamata mitambo.Utaratibu wa kukamata roboti umeundwa kulingana na mahitaji halisi ya kazi na ina aina mbalimbali.
Vishikio vya mitambo kwa ujumla ni vishikio vya vidole viwili, ambavyo vina sifa ya mwendo, mshiko na sifa za utaratibu.Ifuatayo, hebu tuzungumze kuhusu vipengele vichache muhimu.Moja ni utaratibu wa kubana mwisho wa nyumatiki, ambao una sifa ya kasi ya hatua ya haraka sana, umiminiko hutoka kwa mfumo wa majimaji, upotevu mdogo wa shinikizo, na unafaa kwa udhibiti wa umbali mrefu.Ya pili ni utaratibu wa kubana mwisho wa kufyonza, ambao hutumia nguvu ya kufyonza ya kikombe cha kunyonya kusogeza kitu.Inafaa hasa kwa vitu vilivyo na ongezeko la wastani la uwiano wa mwonekano na unene, kama vile glasi, karatasi tu, n.k. Moja ni utaratibu wa kubana wa mwisho wa majimaji ambao hubana vitu kwa kubana kwa majimaji na kutolewa kwa machipuko.Lakini, mwisho wa siku, makucha ya roboti za viwandani zinaweza kutusaidia kufanya kazi zetu vizuri zaidi.
2. Tofauti kati ya gripper ya umeme na gripper ya nyumatiki
Ikilinganishwa na grippers za nyumatiki, utumiaji wa grippers za umeme katika uwanja wa otomatiki wa viwandani una sifa zifuatazo:
1), aina ya motor ya umeme ina utaratibu wa kujifungia, ambayo inaweza kuzuia vifaa vya workpiece kuharibiwa na kushindwa kwa nguvu.Ikilinganishwa na grippers nyumatiki, ni salama zaidi;
2), kishikio cha umeme kina kazi ya kudhibiti inayoweza kupangwa ili kufikia nafasi ya pointi nyingi.Vishikio vya nyumatiki vina vituo viwili pekee, wakati vishikio vya umeme vinaweza kuwa na vituo zaidi ya 256.Kuongeza kasi na kupungua kwa kidole cha umeme kunaweza kudhibitiwa ili kupunguza athari kwenye workpiece.
3), kishikio cha umeme ni kishikio chenye kunyumbulika ambacho kinaweza kufikia udhibiti sahihi wa nguvu, wakati kishikio cha nyumatiki ni mchakato wa kuzunguka.Kimsingi, kuna oscillation, ambayo ni vigumu kuondokana.Nguvu ya kubana ya kishikio cha umeme inaweza kurekebishwa ili kutambua udhibiti wa nguvu iliyofungwa.Usahihi wa nguvu ya kubana inaweza kufikia 0.01N, na usahihi wa kipimo unaweza kufikia 0.005mm.Nguvu na kasi ya grippers za nyumatiki kimsingi haziwezi kudhibitiwa, kwa hiyo haziwezi kutumika kwa kazi nzuri na kubadilika kwa juu.
4), kiasi cha gripper ya umeme ni ndogo sana kuliko ile ya gripper ya nyumatiki.Pia ni rahisi sana kufunga.Matengenezo ni rahisi.
mshiko wa nyumatiki
Gripper ya Umeme
3. Faida za gripper ya umeme
1. Kudhibiti nafasi ya taya
Msimamo wa taya inaweza kuamua kwa kutumia motor encoded na mpango sahihi wa kudhibiti.Kwa kulinganisha, na taya za jadi, kwa kawaida ni muhimu kushikilia kiharusi kamili.Unapotumia grippers za umeme, tumia tu kibali muhimu karibu na sehemu na kisha kupunguza usafiri.Swichi za sehemu hurahisisha uteuzi wa anuwai pana ya saizi za sehemu bila kuathiri nyakati za mzunguko wa uzalishaji.
2. Kudhibiti mtego na kasi
Kwa kuwa sasa ya motor ni sawia moja kwa moja na torque iliyotumiwa, inawezekana kudhibiti nguvu ya mtego iliyotumiwa.Vile vile huenda kwa kasi ya kufunga.Kwa mfano, hii inaweza kusaidia na sehemu dhaifu.
Muda wa kutuma: Dec-19-2022