Walipoulizwa jinsi wanavyowazia jinsi roboti zinavyoweza kuonekana, watu wengi hufikiria roboti kubwa, zinazoning'inia zinazofanya kazi katika maeneo yenye uzio wa viwanda vikubwa, au mashujaa wa siku zijazo wenye silaha wanaoiga tabia ya binadamu.
Katikati, hata hivyo, jambo jipya linajitokeza kimya kimya: kuibuka kwa kinachojulikana kama "cobots", ambayo inaweza kufanya kazi moja kwa moja na wafanyakazi wa kibinadamu bila ya haja ya ua wa usalama kuwatenga.Kwa matumaini, aina hii ya cobot inaweza kuziba pengo kati ya mistari ya kukusanyika inayoongozwa kikamilifu na ile iliyojiendesha kikamilifu.Hadi sasa, baadhi ya makampuni, hasa SMEs, bado wanafikiri automatisering robotic ni ghali sana na ngumu, hivyo kamwe kufikiria uwezekano wa maombi.
Roboti za jadi za viwandani kwa ujumla ni kubwa, hufanya kazi nyuma ya ngao za glasi, na hutumiwa sana katika tasnia ya magari na njia zingine kubwa za kusanyiko.Kinyume chake, koboti ni nyepesi, zinazonyumbulika sana, zinazohamishika, na zinaweza kupangwa upya ili kutatua kazi mpya, kusaidia makampuni kukabiliana na uzalishaji wa hali ya juu zaidi wa uchakataji wa kiwango cha chini ili kukabiliana na changamoto za uzalishaji wa muda mfupi.Nchini Marekani, idadi ya roboti zinazotumiwa katika sekta ya magari bado inachangia takriban 65% ya jumla ya mauzo ya soko.Jumuiya ya Sekta ya Roboti ya Marekani (RIA), ikitoa mfano wa data ya waangalizi, inaamini kwamba kati ya makampuni ambayo yanaweza kufaidika na roboti, ni 10% tu ya makampuni ambayo yameweka roboti hadi sasa.
Mtengenezaji wa misaada ya kusikia Odicon hutumia mikono ya roboti ya UR5 kufanya kazi mbalimbali katika kiwanda, huku zana za kufyonza zimebadilishwa na vibano vya nyumatiki vinavyoweza kushughulikia urushaji changamano zaidi.Roboti ya mhimili sita ina mzunguko wa sekunde nne hadi saba na inaweza kufanya shughuli za kupinduka na kuinamisha ambazo haziwezekani kwa roboti za kawaida za Odicon mbili - na tatu.
Ushughulikiaji sahihi
Roboti za kitamaduni zinazotumiwa na Audi hazikuweza kutatua matatizo yanayohusiana na utumiaji na kubebeka.Lakini kwa roboti mpya, yote huenda mbali.Sehemu za UKIMWI wa kisasa wa kusikia zinazidi kuwa ndogo na ndogo, mara nyingi hupima milimita moja tu.Watengenezaji wa misaada ya kusikia wamekuwa wakitafuta suluhisho ambalo linaweza kunyonya sehemu ndogo kutoka kwa ukungu.Hii haiwezekani kabisa kufanya kwa mikono.Vile vile, roboti "za zamani" mbili - au tatu za mhimili, ambazo zinaweza tu kusonga kwa usawa na kwa wima, haziwezi kupatikana.Ikiwa, kwa mfano, sehemu ndogo itakwama kwenye ukungu, roboti lazima iweze kuipindua.
Kwa siku moja tu, Audicon iliweka roboti kwenye semina yake ya uundaji kwa kazi mpya.Roboti hiyo mpya inaweza kupachikwa kwa usalama juu ya ukungu wa mashine ya kushindilia sindano, ikichora vijenzi vya plastiki kupitia mfumo wa utupu ulioundwa mahususi, huku sehemu ngumu zaidi zinazofinyangwa zikishughulikiwa kwa kutumia vibano vya nyumatiki.Shukrani kwa muundo wake wa mhimili sita, roboti mpya inaweza kubadilika kwa urahisi na inaweza kuondoa sehemu kwa haraka kutoka kwa ukungu kwa kuzungusha au kuinamisha.Roboti hizo mpya zina mzunguko wa kufanya kazi wa sekunde nne hadi saba, kulingana na ukubwa wa uendeshaji wa uzalishaji na ukubwa wa vipengele.Kutokana na mchakato wa uzalishaji ulioboreshwa, muda wa malipo ni siku 60 pekee.
Katika Kiwanda cha Audi, roboti ya UR imewekwa kwenye mashine ya kukunja sindano na inaweza kusogea juu ya ukungu na kuchukua vijenzi vya plastiki.Hii inafanywa kwa kutumia mfumo maalum wa utupu ili kuhakikisha kuwa vipengele nyeti haviharibiki.
Inaweza kufanya kazi katika nafasi ndogo
Katika kiwanda cha The Italian Cascina Italia, roboti shirikishi inayofanya kazi kwenye laini ya ufungaji inaweza kusindika mayai 15,000 kwa saa.Roboti hiyo ikiwa na vibano vya nyumatiki, inaweza kukamilisha upakiaji wa katoni 10 za mayai.Kazi inahitaji utunzaji sahihi sana na uwekaji makini, kwani kila sanduku la yai lina tabaka 9 za trei 10 za yai.
Awali, Cascina hakutarajia kutumia roboti hizo kufanya kazi hiyo, lakini kampuni hiyo ya mayai iligundua haraka manufaa ya kutumia roboti hizo baada ya kuziona zikifanya kazi kwenye kiwanda chake.Siku tisini baadaye, roboti mpya zinafanya kazi kwenye laini za kiwanda.Ikiwa na uzito wa pauni 11 tu, roboti inaweza kusonga kwa urahisi kutoka kwa laini moja ya kifungashio hadi nyingine, ambayo ni muhimu kwa Cascina, ambayo ina saizi nne tofauti za bidhaa za mayai na inahitaji roboti hiyo iweze kufanya kazi katika nafasi ndogo sana karibu na wafanyikazi wa kibinadamu.
Cascina Italia hutumia roboti ya UR5 kutoka UAO Robotics kuchakata mayai 15,000 kwa saa kwenye laini yake ya kifungashio kiotomatiki.Wafanyakazi wa kampuni wanaweza kupanga upya roboti kwa haraka na kufanya kazi karibu nayo bila kutumia uzio wa usalama.Kwa sababu mtambo wa Cascina haukupangwa kuweka kitengo kimoja cha uendeshaji otomatiki wa roboti, roboti inayobebeka ambayo inaweza kutembea haraka kati ya kazi fulani ilikuwa muhimu kwa kisambazaji cha mayai ya Italia.
Usalama kwanza
Kwa muda mrefu, usalama umekuwa mahali pa moto na nguvu kuu ya utafiti na maendeleo ya maabara ya roboti.Kwa kuzingatia usalama wa kufanya kazi na wanadamu, kizazi kipya cha roboti za viwandani kina viungo vya spherical, motors zinazoendeshwa nyuma, sensorer za nguvu na nyenzo nyepesi.
Roboti za mmea wa Cascina hutii mahitaji yaliyopo ya usalama juu ya vikomo vya nguvu na toko.Zinapokutana na wafanyikazi wa kibinadamu, roboti hizo huwa na vifaa vya kudhibiti nguvu ambavyo vinapunguza nguvu ya mguso ili kuzuia majeraha.Katika programu nyingi, baada ya tathmini ya hatari, kipengele hiki cha usalama huruhusu roboti kufanya kazi bila hitaji la ulinzi wa usalama.
Epuka kazi nzito
Katika Kampuni ya Tumbaku ya Skandinavia, roboti shirikishi sasa zinaweza kufanya kazi bega kwa bega na wafanyakazi wa kibinadamu ili kufunga makopo ya Tumbaku kwenye vifaa vya kufungashia tumbaku.
Katika tumbaku ya Skandinavia, roboti ya UR5 sasa inapakia makopo ya tumbaku, na kuwakomboa wafanyikazi kutoka kwa uchokozi unaorudiwa na kuwahamisha hadi kazi nyepesi.Bidhaa mpya za mikono za kimitambo za kampuni ya Robot ya Youao zinapokelewa vyema na kila mtu.
Roboti mpya zinaweza kuchukua nafasi ya wafanyikazi wa kibinadamu katika kazi nzito zinazorudiwa, kuachilia mfanyakazi mmoja au wawili ambao hapo awali walilazimika kufanya kazi hiyo kwa mkono.Wafanyakazi hao sasa wamepangiwa nyadhifa nyingine katika kiwanda hicho.Kwa kuwa hakuna nafasi ya kutosha kwenye kitengo cha upakiaji kiwandani kutenganisha roboti, kupeleka roboti shirikishi hurahisisha usakinishaji na kupunguza gharama.
Tumbaku ya Scandinavia ilitengeneza muundo wake na kupanga kwa mafundi wa ndani kukamilisha utayarishaji wa programu.Hii inalinda ujuzi wa biashara, inahakikisha tija ya juu, na inaepuka kupunguzwa kwa uzalishaji, na vile vile hitaji la washauri wa gharama kubwa wa utumaji kazi katika tukio la hitilafu ya suluhisho la kiotomatiki.Utimilifu wa uzalishaji ulioboreshwa umesababisha wamiliki wa biashara kuamua kuweka uzalishaji katika nchi za Skandinavia ambapo mishahara ni ya juu.Roboti mpya za kampuni ya tumbaku zina faida ya muda wa uwekezaji wa siku 330.
Kutoka chupa 45 kwa dakika hadi chupa 70 kwa dakika
Watengenezaji wakubwa pia wanaweza kufaidika na roboti mpya.Katika kiwanda cha Johnson & Johnson huko Athens, Ugiriki, roboti shirikishi zimeboresha kwa kiasi kikubwa mchakato wa ufungaji wa bidhaa za utunzaji wa nywele na ngozi.Kufanya kazi saa nzima, mkono wa roboti unaweza kuchukua chupa tatu za bidhaa kutoka kwa laini ya uzalishaji kwa wakati mmoja kila sekunde 2.5, Zielekeze na uziweke ndani ya mashine ya kifungashio.Uchakataji wa mikono unaweza kufikia chupa 45 kwa dakika, ikilinganishwa na bidhaa 70 kwa dakika na uzalishaji unaosaidiwa na roboti.
Huku Johnson & Johnson, wafanyikazi wanapenda kufanya kazi na roboti wenzao wapya wanaoshirikiana kwa hivyo wana jina lake.UR5 sasa inajulikana kwa upendo kama "Cleo".
Chupa husafishwa na kuhamishwa kwa usalama bila hatari yoyote ya kukwaruza au kuteleza.Ustadi wa roboti ni muhimu kwa sababu chupa zipo za maumbo na saizi zote na lebo hazijachapishwa kwa upande mmoja wa bidhaa zote, kumaanisha kwamba roboti lazima iweze kushikilia bidhaa kutoka pande za kulia na kushoto.
Mfanyakazi yeyote wa J&J anaweza kupanga upya roboti ili kufanya kazi mpya, na hivyo kuokoa kampuni gharama ya kuajiri watengenezaji programu kutoka nje.
Mwelekeo mpya katika maendeleo ya robotiki
Hii ni baadhi ya mifano ya jinsi kizazi kipya cha roboti kilivyofanikiwa kukabiliana na changamoto za ulimwengu halisi ambazo roboti za kitamaduni zimeshindwa kutatua hapo awali.Linapokuja suala la kubadilika kwa ushirikiano na uzalishaji wa binadamu, uwezo wa roboti za kitamaduni lazima ziboreshwe karibu kila ngazi: Kutoka kwa usakinishaji usiobadilika hadi kuhamishwa, kutoka kwa kazi zinazorudiwa mara kwa mara hadi kazi zinazobadilika mara kwa mara, kutoka kwa miunganisho ya hapa na pale hadi inayoendelea, kutoka kwa mtu yeyote. mwingiliano hadi ushirikiano wa mara kwa mara na wafanyakazi, kutoka kutengwa kwa nafasi hadi kushiriki nafasi, na kutoka kwa miaka ya faida hadi faida ya karibu ya uwekezaji.Katika siku za usoni, kutakuwa na maendeleo mengi mapya katika uwanja unaoibuka wa robotiki ambayo yatabadilisha kila wakati jinsi tunavyofanya kazi na kuingiliana na teknolojia.
Tumbaku ya Scandinavia ilitengeneza muundo wake na kupanga kwa mafundi wa ndani kukamilisha utayarishaji wa programu.Hii inalinda ujuzi wa biashara, inahakikisha tija ya juu, na inaepuka kupunguzwa kwa uzalishaji, na vile vile hitaji la washauri wa gharama kubwa wa utumaji kazi katika tukio la hitilafu ya suluhisho la kiotomatiki.Utimilifu wa uzalishaji ulioboreshwa umesababisha wamiliki wa biashara kuamua kuweka uzalishaji katika nchi za Skandinavia ambapo mishahara ni ya juu.Roboti mpya za kampuni ya tumbaku zina faida ya muda wa uwekezaji wa siku 330.
Kutoka chupa 45 kwa dakika hadi chupa 70 kwa dakika
Watengenezaji wakubwa pia wanaweza kufaidika na roboti mpya.Katika kiwanda cha Johnson & Johnson huko Athens, Ugiriki, roboti shirikishi zimeboresha kwa kiasi kikubwa mchakato wa ufungaji wa bidhaa za utunzaji wa nywele na ngozi.Kufanya kazi saa nzima, mkono wa roboti unaweza kuchukua chupa tatu za bidhaa kutoka kwa laini ya uzalishaji kwa wakati mmoja kila sekunde 2.5, Zielekeze na uziweke ndani ya mashine ya kifungashio.Uchakataji wa mikono unaweza kufikia chupa 45 kwa dakika, ikilinganishwa na bidhaa 70 kwa dakika na uzalishaji unaosaidiwa na roboti.
Muda wa kutuma: Apr-25-2022