Kishikio cha umeme: kinatumika katika uwanja wa mitambo ya kiotomatiki ya viwandani, kwa maneno rahisi, ni mshiko unaotengenezwa na roboti inayoiga mikono yetu ya kibinadamu.Sasa kuna roboti zaidi na zaidi karibu nasi, umewahi kuwa na ufahamu wa kina wa makucha yao?Kukupeleka kwa ufahamu wa kina wa gripper ya umeme.
Kufungua na kufunga kwa gripper kuna kazi ya udhibiti unaoweza kupangwa ili kutambua nafasi ya pointi nyingi.Mshiko wa nyumatiki una pointi mbili tu za kuacha, na gripper ya umeme inaweza kuwa na pointi zaidi ya 256 za kuacha;kuongeza kasi na kupungua kwa kidole cha umeme kunaweza kudhibitiwa, na workpiece Athari inaweza kupunguzwa, na kukamata kwa gripper ya nyumatiki ni mchakato wa athari.Athari ipo katika kanuni na ni vigumu kuiondoa.Nguvu ya kushinikiza ya gripper ya umeme inaweza kubadilishwa, na udhibiti wa kitanzi uliofungwa wa nguvu unaweza kutekelezwa.Nguvu na kasi kimsingi hazidhibitiki na haziwezi kutumika katika hali zinazonyumbulika sana na nyeti za kazi.Kwa upande mmoja, soko la ongezeko linalowakilishwa na robots shirikishi linaendelea kuongezeka kwa kiasi, ambacho kitaunda mvuto mkubwa wa mahitaji kwa grippers za umeme;kwa upande mwingine, katika soko la hisa linalowakilishwa na mitambo ya viwanda, matukio mengi hatua kwa hatua hupata grippers za umeme badala ya nyumatiki Fursa mpya za grippers.
Kwa upande mmoja, soko la ongezeko linalowakilishwa na robots shirikishi linaendelea kuongezeka kwa kiasi, ambacho kitaunda mvuto mkubwa wa mahitaji kwa grippers za umeme;kwa upande mwingine, katika soko la hisa linalowakilishwa na mitambo ya viwandani, matukio mengi hatua kwa hatua hupata grippers za umeme badala ya nyumatiki fursa mpya za grippers.
Vipande vya umeme vinaweza kuonekana kila mahali kwenye kiwanda, lakini watu wa ndani wanajua kwamba tu gripper ya umeme yenyewe haiwezi kufanya kazi, na inahitaji msaada wa chanzo cha hewa na mfumo wa msaidizi.Kama sehemu ya utendaji, mfumo wa usaidizi wa kishikilio cha umeme ni ngumu sana, pamoja na safu ya vyanzo vya hewa vya shinikizo la juu, mara tatu ya nyumatiki, bomba, viungo vya bomba, vali za koo, silencers, swichi za sumaku, valves za solenoid zilizofungwa katikati na shinikizo. swichi.Vipengele vya nyumatiki.
Gripper ya umeme: kutumika katika uwanja wa automatisering ya viwanda, ikilinganishwa na vidole vya nyumatiki, ina sifa zifuatazo: baadhi ya mifano ina utaratibu wa kujifungia ili kuzuia uharibifu wa workpieces na vifaa vinavyosababishwa na kushindwa kwa nguvu, ambayo ni salama zaidi kuliko vidole vya nyumatiki;ufunguzi na kufungwa kwa gripper ina udhibiti wa programu Kazi ya nafasi nyingi za pointi, gripper ya nyumatiki ina pointi mbili tu za kuacha, na gripper ya umeme inaweza kuwa na pointi zaidi ya 256 za kuacha;kuongeza kasi na kupungua kwa kidole cha umeme kunaweza kudhibitiwa, na athari kwenye workpiece inaweza kupunguzwa, wakati gripper ya nyumatiki inaweza kuwa na pointi zaidi ya 256 za kuacha.Kufunga kwa taya ni mchakato wa athari, na athari ipo kwa kanuni na ni ngumu kuiondoa;nguvu ya kushinikiza ya taya za kushinikiza za umeme zinaweza kubadilishwa, na udhibiti wa kitanzi uliofungwa wa nguvu unaweza kutekelezwa.Usahihi wa nguvu ya kushinikiza inaweza kufikia 0.01N, na usahihi wa kipimo unaweza kufikia 0.005mm (kwa sasa, Dongju pekee ndiye anayeweza kuifanya), nguvu na kasi ya gripper ya nyumatiki kimsingi haiwezi kudhibitiwa, na haiwezi kutumika katika kubadilika sana. kishikio cha umeme ni kifaa cha kubana cha mwisho cha mkono wa mitambo.Wakati wa mchakato mzima wa kutumia gripper ya umeme, grippers nyingi zinaweza kusawazisha vitendo vyao kwa usahihi, na kuimarisha na kwa usahihi clamp na kuweka bidhaa.Ratiba haina mguso sifuri na uso wa bidhaa ili kufikia athari ya utunzaji usio na ufuatiliaji.
Muda wa kutuma: Apr-25-2022