Roboti ni muhimu kwa njia nyingi, hufanya kazi ambazo wanadamu hawawezi.Kishikio cha umeme ni roboti ya kuchakata mwisho inayotumika kwa kazi nyingi tofauti.
Muhtasari wa Gripper ya Umeme
Kishikio ni kifaa maalum kinachowekwa kwenye mwisho wa roboti au kushikamana na mashine.Mara baada ya kushikamana, gripper itasaidia kushughulikia vitu mbalimbali.Mkono wa roboti, kama mkono wa mwanadamu, unajumuisha kifundo cha mkono na kiwiko na mkono kwa mwendo.Baadhi ya vishikio hivi hata vinafanana na mikono ya binadamu.
Faida
Faida moja ya kutumia grippers za umeme (vishikizo vya umeme) ni kwamba kasi ya kufunga na nguvu ya kukamata inaweza kudhibitiwa.Unaweza kufanya hivyo kwa sababu ya sasa inayotolewa na motor ni sawia moja kwa moja na torque inayotumiwa na motor.Ukweli kwamba unaweza kudhibiti kasi ya kufunga na nguvu ya kukamata ni muhimu katika hali nyingi, hasa wakati gripper inashughulikia vitu tete.
Faida nyingine ya kutumia grippers za umeme ni kwamba ni ghali zaidi ikilinganishwa na grippers za nyumatiki.
Servo Electric Gripper ni nini?
Kishiko cha umeme cha servo kina sanduku la gia, sensor ya msimamo na motor.Unatuma amri za ingizo kwa kishikio kutoka kwa kitengo cha kudhibiti roboti.Amri ina nguvu ya mshiko, kasi, au nafasi nyingi za kushika.Unaweza kutumia kitengo cha kudhibiti roboti kutuma amri kwa kishikashika chenye injini kupitia itifaki ya mawasiliano ya roboti au kwa kutumia I/O ya dijitali.
Moduli ya Kudhibiti Gripper kisha itapokea amri.Moduli hii inaendesha motor ya gripper.Gari ya servo ya gripper itajibu kwa ishara, na shimoni ya gripper itazunguka kulingana na nguvu, kasi, au nafasi katika amri.Servo itashikilia nafasi hii ya gari na kupinga mabadiliko yoyote isipokuwa ishara mpya itapokelewa.
Aina mbili kuu za grippers za umeme za servo ni taya 2 na taya 3.Soma ili ujifunze zaidi kuhusu aina zote mbili.
makucha 2 na makucha 3
Kipengele muhimu cha grippers za taya mbili ni kwamba hutoa nguvu sawa kwa utulivu.Zaidi ya hayo, kishikio cha makucha-mbili kinaweza kukabiliana na umbo la kitu.Unaweza kutumia grippers 2-taya kwa kazi mbalimbali, lakini pia zinafaa kwa michakato ya kiotomatiki.
Kwa gripper ya taya-3, unapata kubadilika zaidi na usahihi wakati wa kusonga vitu.Taya tatu pia hufanya iwe rahisi kusawazisha kazi za pande zote na katikati ya mpiganaji.Unaweza pia kutumia kishikio cha taya-3 kubeba vitu vikubwa zaidi kutokana na eneo la ziada la uso na mshiko wa kidole/taya ya tatu.
maombi
Unaweza kutumia grippers za umeme za servo, pamoja na aina nyingine za grippers za umeme, kufanya kazi za mkutano kwenye mstari wa uzalishaji.Vinginevyo, unaweza kuzitumia kwa programu za matengenezo ya mashine.Ratiba zingine zina uwezo wa kushughulikia maumbo mengi, na kuwafanya kuwa wanafaa kwa aina hizi za kazi.Vishikio vya umeme pia hufanya kazi vizuri katika vyumba vya hewa safi ndani ya maabara.Vishikio vya umeme vilivyozimwa havichafui hewa na hutoa utendakazi sawa na vishikio vya nyumatiki.
Chagua muundo maalum
Kuna sababu nyingi kwa nini unaweza kuhitaji muundo maalum kwa gripper yako ya umeme.Kwanza, miundo maalum inaweza kushughulikia vyema vitu dhaifu au vyenye umbo la ajabu.Zaidi ya hayo, vishikizi maalum vimeundwa kwa ajili ya programu yako.Ikiwa unataka gripper maalum ya umeme, tafadhali wasiliana nasi
Muda wa kutuma: Dec-14-2022