Roboti za viwandani zinahitaji kidhibiti sahihi na rahisi ambacho kinaweza kushughulikia sehemu nyingi tofauti.Jua ni aina gani ya sehemu utakazoshughulikia kabla ya kuchagua kishika roboti chako cha viwandani.Nakala hii inaorodhesha mambo sita muhimu ambayo tunazingatia kwa utaratibu wakati wa kuchagua kishika roboti.
1 umbo
Asymmetric, tubular, spherical na conical sehemu ni maumivu ya kichwa kwa wabunifu wa seli za roboti.Ni muhimu sana kuzingatia sura ya sehemu.Watengenezaji wengine wa muundo wana chaguo la vidole tofauti ambavyo vinaweza kuongezwa kwenye muundo ili kuendana na programu mahususi.Uliza ikiwa muundo unaweza kutumika kwa programu yako mahususi.
2 ukubwa
Vipimo vya chini na vya juu vya vitu vya kusindika ni data muhimu sana.Utahitaji kupima jiometri zingine ili kuona nafasi bora ya kushikilia kwa gripper.Jiometri ya ndani na ya nje inapaswa kuzingatiwa.
Sehemu 3 za wingi
Iwe unatumia kibadilisha zana au kishikio kinachobadilika, ni muhimu kuhakikisha kuwa zana ya roboti inashika sehemu zote kwa usahihi.Vibadilishaji zana ni vikubwa na vya gharama kubwa, lakini vinaweza kufanya kazi kwenye sehemu pepe za sehemu iliyo na zana maalum inayofaa.
4 uzito
Uzito wa juu wa sehemu lazima ujulikane.Ili kuelewa mzigo wa gripper na roboti.Pili, hakikisha kuwa mshiko una nguvu inayohitajika ya kukamata kushughulikia sehemu hiyo.
5 Nyenzo
Utungaji wa nyenzo za vipengele pia utakuwa lengo la ufumbuzi wa clamping.Ukubwa na uzito vinaweza kushughulikiwa na jig, na nyenzo pia zinahitaji kuendana na jig ili kuhakikisha mtego kwenye sehemu.Kwa mfano, baadhi ya vishikio haviwezi kutumika kushughulikia vitu visivyo na nguvu (kama vile keramik, nta, chuma nyembamba au kioo, nk) na vinaweza kuharibu vitu kwa urahisi.Lakini kwa vibano vinavyoweza kubadilika, sehemu ya kukamata inaweza ipasavyo kupunguza athari kwenye uso wa sehemu dhaifu, kwa hivyo vibano vinavyodhibitiwa kwa nguvu vinaweza pia kuwa sehemu ya suluhisho.
6 Mpango wa uzalishaji
Uzalishaji wa bidhaa unahitaji kuzingatiwa, ikiwa itabadilika kwa muda, ikiwa mstari wa mkutano umekuwa ukifanya sehemu sawa kwa miaka kumi iliyopita, huenda usibadilika mara nyingi.Kwa upande mwingine, ikiwa mstari wa kusanyiko unajumuisha sehemu mpya kila mwaka, inapaswa kuzingatiwa kuwa fixture inapaswa kuwa na uwezo wa kuzingatia nyongeza hizi.Inawezekana hata kuzingatia ikiwa gripper inayotumiwa inafaa kwa programu zingine.Kwa sababu hii katika akili, chagua gripper.Hakikisha kuwa kishikio kinaweza kushughulikia shughuli zinazowezekana za siku zijazo za seli ya roboti.
Kwa kubainisha vipimo vya sehemu, data hii inaweza kulinganishwa na vipimo vinavyopatikana vya urekebishaji.Usafiri unaohitajika wa gripper unaweza kuamua na sura na ukubwa wa sehemu ambazo zinapaswa kushughulikiwa.Nguvu inayohitajika ya kushinikiza imehesabiwa kwa kuzingatia nyenzo na uzito wa sehemu.Je, ni sehemu gani tofauti ambazo kishikio kinaweza kushughulikia, inawezekana kuona ikiwa roboti inahitaji kibadilisha zana, au ikiwa kishikio kimoja kitafanya kazi vizuri.
Kuchagua kishikashika kinachofaa kunaweza kufanya roboti ya viwanda kuwa na kazi nzuri na kuchukua jukumu bora zaidi.
Muda wa kutuma: Mei-31-2022